Depuis la version 7.04, Ubuntu intègre un gestionnaire de pilotes propriétaires.

Ce gestionnaire permet d'installer les drivers propriétaire d'une carte graphique ATI ou Nvidia en deux cliques.

Pour cela il faut se rendre dans Système -> Administration -> Gestionnaire des pilotes propriétaires.

 Apparait alors cette fenêtre :

Il suffit de cocher la case de votre carte pour proceder à l'installation du pilote. 

C'est tout bon !